Uzņēmums “Farason Corp.” jau vairāk nekā 25 gadus projektē un ražo automatizētas montāžas sistēmas. Uzņēmuma galvenā mītne atrodas Koutsvilā, Pensilvānijā, un tas izstrādā automatizētas sistēmas pārtikas, kosmētikas, medicīnas ierīču, farmācijas, personīgās higiēnas līdzekļu, rotaļlietu un saules paneļu ražošanai. Uzņēmuma klientu sarakstā ir “Blistex Inc.”, “Crayola Crayons”, “L'Oreal USA”, “Smith Medical” un pat ASV Monētu kaltuve.
Nesen pie Pharason vērsās medicīnas ierīču ražotājs, kurš vēlējās izstrādāt sistēmu divu cilindrisku plastmasas detaļu salikšanai. Viena detaļa tiek ievietota otrā, un mezgls ar klikšķi nofiksējas savā vietā. Ražotājam ir nepieciešama jauda 120 komponenti minūtē.
A komponents ir flakons, kas satur praktiski ūdens šķīdumu. Flakonu diametrs ir 0,375 collas (0,375 collas) un garums 1,5 collas (1,5 collas), un tos padod slīps disku šķirotājs, kas atdala detaļas, piekarina tās pie lielākā diametra gala un izvada C veida renē. Detaļas iziet uz kustīgas konveijera lentes, kas guļ uz muguras, viens pret otru, vienā virzienā.
B komponents ir cauruļveida uzmava, kas satur flakonu transportēšanai uz lejupējo aprīkojumu. 0,5 collu diametra, 3,75 collu garās uzmavas padod maisiņš-diskā šķirotājs, kas sašķiro detaļas kabatās, kas radiāli izvietotas ap rotējoša plastmasas diska perimetru. Kabatas ir veidotas atbilstoši detaļas formai. Banner Engineering Corp. Presence Plus kamera. Uzstādīta bļodas ārpusē un vēro detaļas, kas pārvietojas zem tās. Kamera orientē detaļu, atpazīstot zobratu klātbūtni vienā galā. Nepareizi orientētas detaļas gaisa plūsma izmet no kabatām, pirms tās atstāj bļodu.
Disku šķirotāji, kas pazīstami arī kā centrbēdzes padevēji, detaļu atdalīšanai un pozicionēšanai neizmanto vibrāciju. Tā vietā tie darbojas uz centrbēdzes spēka principa. Detaļas krīt uz rotējoša diska, un centrbēdzes spēks tās izmet apļa perifērijā.
Maisos ievietotais disku šķirotājs ir kā ruletes rats. Kad detaļa slīd radiāli prom no diska centra, speciāli satvērēji gar diska ārējo malu satver pareizi orientēto detaļu. Tāpat kā vibrācijas padevējā, nepareizi izlīdzinātas detaļas var iesprūst un atgriezties apritē. Noliektā disku šķirotājs darbojas tāpat, izņemot to, ka to palīdz arī gravitācija, jo disks ir sasvērts. Detaļas nevis paliek uz diska malas, bet gan tiek virzītas uz noteiktu punktu, kur tās sakrīt pie padevēja izejas. Tur lietotāja rīks pieņem pareizi orientētas detaļas un bloķē nepareizi izlīdzinātas detaļas.
Šie elastīgie padevēji var pielāgoties dažādām vienas formas un izmēra detaļām, vienkārši mainot stiprinājumus. Skavas var mainīt bez instrumentiem. Centrbēdzes padevēji var nodrošināt lielāku padeves ātrumu nekā vibrējošie trumuļi, un tie bieži vien var tikt galā ar uzdevumiem, ko vibrējošie trumuļi nevar paveikt, piemēram, eļļainu detaļu apstrādi.
Komponents B iziet no šķirotāja apakšas un nonāk 90 grādu vertikālā lokā, kas tiek novirzīts pa gumijas lentes konveijeru perpendikulāri kustības virzienam. Komponenti tiek padoti konveijera lentes galā un vertikālā teknē, kur tiek veidota kolonna.
Kustīgā sijas kronšteins noņem komponentu B no statīva un pārvieto to uz komponentu A. Komponents A pārvietojas perpendikulāri montāžas kronšteinam, ieiet līdzsvara sijā un pārvietojas paralēli atbilstošajam komponentam B un blakus tam.
Kustīgas sijas nodrošina kontrolētu un precīzu komponentu kustību un pozicionēšanu. Montāža notiek lejup pa straumi ar pneimatisko stūmēju, kas izstiepjas, pieskaras komponentam A un iespiež to komponentā B. Montāžas laikā augšējais apvalks notur mezglu B vietā.
Lai atbilstu veiktspējai, Farason inženieriem bija jāpārliecinās, ka flakona ārējais diametrs un uzmavas iekšējais diametrs atbilst stingrām pielaidēm. Farason lietojumprogrammu inženieris un projektu vadītājs Darens Makss teica, ka atšķirība starp pareizi novietotu flakonu un nepareizi novietotu flakonu ir tikai 0,03 collas. Sistēmas galvenie aspekti ir ātrgaitas pārbaude un precīza pozicionēšana.
Banner lāzera mērīšanas zondes pārbauda, ​​vai komponenti ir salikti precīzā kopējā garumā. Divu asu Dekarta robots, kas aprīkots ar sešu asu vakuuma gala efektoru, paņem komponentus no staigājošās sijas un pārvieto tos uz stiprinājumu uz Accraply marķēšanas iekārtas padeves konveijera. Komponenti, kas atzīti par bojātiem, netiek noņemti no staigājošās sijas, bet gan krīt no gala savākšanas konteinerā.
Lai iegūtu plašāku informāciju par sensoriem un redzes sistēmām, apmeklējiet vietni www.bannerengineering.com vai zvaniet pa tālruni 763-544-3164.
        Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Iesniedziet piedāvājuma pieprasījumu (RFP) izvēlētajam piegādātājam un ar vienu klikšķi detalizēti aprakstiet savas vajadzības.
Apskatiet mūsu pircēja ceļvedi, lai atrastu visu veidu montāžas tehnoloģiju, mašīnu un sistēmu piegādātājus, pakalpojumu sniedzējus un pārdošanas organizācijas.
Vai jūs uztraucaties par pareizo darbinieku piesaistīšanu un noturēšanu? Vai vēlaties līdzsvarot vides un sociālo problēmu risinājumu ar savu peļņu? Šī ir obligāti jāredz nozares līderiem, kuri vēlas pārskatīt stagnējošo status quo, vienlaikus palielinot produktivitāti.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.