Attīstoties moderniem un moderniem rūpnieciskās vadības procesiem, ir daudz transportēšanas iekārtu vadības procesu, kurus nevar automātiski kontrolēt perfekti.Grūtības ir tādas, ka šo lentes konveijera komplekso sistēmu procesu modeļus nevar izveidot vai pat pēc nelielas vienkāršošanas var izveidot procesu modeļus, taču modeļi ir tik sarežģīti, ka tos nevar atrisināt jēgpilnos notikumos un nevar kontrolēt reāli. laiks.Lai gan var izmantot lentes konveijera sistēmas identifikācijas metodi, daudzu eksperimentu laiks un analīze un testa apstākļu maiņa noved pie neprecīzas modeļa izveides.Ātrumu regulējošā hidrauliskā sakabe ir nelineāra sistēma.Ir diezgan grūti precīzi noteikt lentes konveijera matemātisko modeli.Katras sistēmas saites matemātiskā modeļa izveide tiek pieņemta, pieņemta, tuvināta, atstāta novārtā un vienkāršota.Tādā veidā atvasinātajai pārsūtīšanas funkcijai ir jāatšķiras no faktiskās, un sistēma ir laikā mainīga, histerēzes un piesātinājuma sistēma.Tāpēc sistēmas pētīšanai tiek pieņemta klasiskās kontroles teorijas metode.To var izmantot tikai kā atsauces un salīdzināšanas funkciju.Šādai lentes konveijera sistēmai, pat ja tiek izmantota datorsimulācija un mūsdienu vadības teorija, ir grūti precīzi noteikt parametrus, un iegūtos secinājumus nevar izmantot kā noteikumus.To var izmantot tikai kā atsauci turpmākiem pētījumiem, jo ​​šīs sistēmas ieeju un izeju skaits ir neliels, un to var pat vienkāršot līdz vienas ieejas, vienas izejas vadības sistēmai, un to nav nepieciešams izmantot modernās vadības teorijas daudzfaktoru vadība un kompleksā procesa kontrole.Metode.
Pēc daudzu lauka strādnieku pieredzes zināms arī tas, ka pēc teorētiskās izpētes metodes praktiskajā lietošanā ir jāveic daudz korekciju, īpaši programmatūras programmēšanā, ir nepieciešami atkārtoti eksperimenti.Apkopojot iepriekš minēto analīzes procesu, ņemot vērā lentes konveijera ātruma regulējamā hidrauliskā sakabes karotes stieņa kustību un šķidruma uzpildes tilpumu, ir daudz neskaidrību starp cirkulācijas plūsmas ātrumu, izejas griezes momentu un rotācijas ātrumu.Ir tādas īpašības kā nelinearitāte, laika mainīgums, liela aizkave, nejauši procesa traucējumi, kas var nebūt izmērāmi.Tā rezultātā ir grūti izveidot precīzu lentes konveijera procesa matemātisko modeli.Šī iemesla dēļ mēs

Iedomājoties, ka cilvēki aizstāj automātiskās vadības metodi, tas ir, izmanto izplūdušo vadību, lai pētītu, var iegūt labākus rezultātus.
Lentes konveijera vadībai ir jānosaka kontroles attiecības ar kontroles daudzumu, tieši pamatojoties uz kļūdu un izmaiņu ātrumu starp izvadi un iestatīto vērtību.Saskaņā ar cilvēku pieredzi tiek apkopoti kontroles noteikumi, un tiek kontrolēta lentes konveijera transportēšanas sistēma.Kontroles izmantošanai ir šādas priekšrocības:
1. Lentes konveijera vadības tehnoloģijai nav nepieciešams precīzs procesa modelis, un struktūra ir salīdzinoši vienkārša.Projektējot kontrolieri, ir nepieciešamas tikai pieredzes zināšanas un darbības dati šajā jomā, un to var viegli noteikt no kvalitatīvām zināšanām un eksperimentiem ap rūpniecisko procesu.Izveidojiet kontroles noteikumus.
2. Lentes konveijera vadības sistēma pieder viedās vadības jomai, kas var vairāk atspoguļot labākā operatora vadības uzvedību.Tam ir spēcīga vadības stabilitāte, un tas ir īpaši piemērots nelineārām, laika ziņā mainīgām un aizkavētām sistēmām ar biežiem ārējiem traucējumiem., Spēcīga iekšējā kontrole.
3. Viennozīmīgi var atrisināt problēmu, ka lentes konveijera vadības sistēmu ievērojami maina (slodze) darba apstākļi pazemes ogļu ieguves ražošanas procesā, vai arī transportēšanas apjoms bieži mainās traucējumu ietekmē, un vadības process ir relatīvi. sarežģīti.
4. Vadības sistēma var pabeigt pašmācīšanos, paškalibrēšanu un lentes konveijera regulēšanu;tajā pašā laikā tā var sazināties arī ar citām jaunām vadīklām, piemēram, ekspertu sistēmu, lai vēl vairāk optimizētu aprēķinus.
5. Daudzas prakses ir pierādījušas, ka labi plānota vadības sistēma reaģē ātrāk, tai ir laba statiskā un dinamiskā stabilitāte, kā arī var sasniegt apmierinošu lentes konveijera vadību.